声呐浮标可以对目标进行检测、定位、跟踪和分类识别，因此浮标定位算法的研究非常关键。目前常用的算法有低频搜索与记录（LOFAR），相关......

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多枚被动全向浮标组成的CODAR（Correlation Detection And Ranging）阵,可实现对潜艇目标的探测定位。根据浮标对的时延测角原理,采用......